买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南腓腓动漫有限责任公司

摘要：基于YOLO的关键点目标检测方法，包括数据集的制作与处理：在原始标注框为水平矩形框的标注数据集上，添加各个关键点到标注框左上角顶点的偏移距离Δx,Δy，标注框左上角的顶点位置坐标为（LUx,LUy），满足LUx小于所有关键点的x方向上的值，LUy小于所有关键点的y方向上的值，此时，各个关键点位置均为：以标注框左上顶点为坐标轴原点时坐标轴的第四象限。基于预测框左上角顶点偏移量的点目标检测：通过YOLO得到预测框，同时得到各个关键点与预测框左上角顶点的偏移量，将网络输出的对应各个关键点的偏移量（Δx,Δy）与预测框左上角顶点的坐标（LUx,LUy）相加，即可得到关键点的坐标位置。

主权项：1.基于YOLO的关键点目标检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、数据集的制作与处理：在原始标注框为水平矩形框的标注数据集上，添加各个关键点到标注框左上角顶点的偏移距离Δx,Δy，标注框左上角的顶点位置坐标为LUx,LUy，LUx小于所有关键点的x方向上的值，LUy小于所有关键点的y方向上的值，此时，各个关键点位置均为：以标注框左上顶点为坐标轴原点时坐标轴的第四象限；步骤二、基于预测框左上角顶点偏移量的点目标检测：首先通过YOLO得到预测框，同时得到各个关键点与预测框左上角顶点的偏移量，将网络输出的对应各个关键点的偏移量Δx,Δy与预测框左上角顶点的坐标LUx,LUy相加，即可得到关键点的坐标位置；所述步骤一中，关键点的个数为4，各个关键点相对于预测框左上角的偏移量的距离的公式如1.8～2.1所示，模型对每个预测框，会输出tx、ty、tw、th以及4组偏移量，tx、ty、tw、th用于预测原始目标框，即为蓝色包围框bbox，所以通过公式1.6～1.7首先求出预测框的宽高bw,bh，再通过预测框的bw,bh得到4组偏移量，如公式1.8～2.1所示； D1X＝δtx1·bwD1y＝δty1·bh1.8D2X＝δtx2·bwD2y＝δty2·bh1.9D3X＝δtx3·bwD3y＝δty3·bh2.0D4X＝δtx4·bwD4y＝δty4·bh2.1其中：D1x,D1y为D1点相对于预测框左上角的在x轴和y轴方向上的偏移距离；同理，D2x,D2y、D3x,D3y、D4x,D4y分别表示目标关键点D2、D3、D4到预测框左上角顶点的偏移距离；YOLO点目标检测中关键点的损失函数如公式2.2所示，该式子中关键点个数为4： 若关键点增多，关键点损失函数将如2.3所示，式子中m为关键点的数量： YOLO点目标检测是在原始YOLOv3的检测中增加了关键点的计算损失，因此最终损失函数为:LossKeyPoint_offset＝Lossyolov3+LossKeyPoint2.4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南腓腓动漫有限责任公司 基于YOLO的关键点目标检测方法