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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
申请日：2021-11-08
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN114023135B
主分类号：G09B9/00
分类号：G09B9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开
摘要：本发明公开了一种AUV避碰训练系统，气囊模块为模拟障碍物，包括立柱1、设置在立柱1周围的防护气囊3以及压力传感器2，压力传感器2用于检测是否发生碰撞；总控模块包括控制单元4、无线电天线6和电源7，电源7为压力传感器2、无线电天线6供电；控制单元4接收压力传感器2传输的碰撞信息，然后将碰撞信息通过无线电天线6发送至远程监控台；重物模块包括重物10和长度可调的牵引部件9，重物10通过牵引装置9与立柱1连接。本发明在碰撞训练演习中提供能够设置在不同水深，可以改变尺寸大小的模块化障碍物，在训练中对提供碰撞保护以及碰撞检测。
主权项：1.一种AUV避碰训练系统，其特征在于：包括气囊模块、总控模块和重物模块，所述气囊模块为模拟障碍物，包括立柱1、设置在立柱1周围的防护气囊3以及压力传感器2，压力传感器2用于检测是否发生碰撞；所述总控模块包括控制单元4、无线电天线6和电源7，电源7为压力传感器2、无线电天线6供电；控制单元4接收压力传感器2传输的碰撞信息，然后将碰撞信息通过无线电天线6发送至远程监控台；所述重物模块包括重物10和长度可调的牵引部件9，重物10通过牵引部件9与立柱1连接；所述总控模块还包括超声波振子5，电源7为超声波振子5供电，控制单元4根据碰撞信息控制超声波振子5发射超声波至AUV搭载的声呐，AUV将超声波信号转化为碰撞信息并发送至远程监控台；控制单元4和超声波振子5设置在立柱1内部的密封舱内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种AUV避碰训练系统
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