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申请/专利权人：航天材料及工艺研究所

摘要：本发明涉及一种薄壁弱刚性石英盒形件加工用微力矩装夹控制装置，属于陶瓷基复合材料机械加工技术领域；包括产品、产品垫板、壳体、2个内卡爪丝杠组件、4个外卡爪丝杠组件和PLC控制组件；外卡爪丝杠组件包括外卡爪伺服电机、联轴器、传动丝杠、外卡爪滑枕、外卡爪、上导向线轨、电机支架；内卡爪丝杠组件包括内卡爪伺服电机、联轴器、正反扣传动丝杠、螺母2个、下导向滑枕、连接片、上导向滑枕、下导向线轨、内卡爪、电机支架；本发明可以有效的解决工件装夹过程中变形大、切削参数小、加工效率偏低、加工精度不稳定的难题，能够实现薄壁弱刚性石英盒形件的精密、高效加工。

主权项：1.一种薄壁弱刚性石英盒形件加工用微力矩装夹控制装置，其特征在于：包括产品（1）、产品垫板（2）、壳体（3）、2个内卡爪丝杠组件（4）、4个外卡爪丝杠组件（5）和PLC控制组件（6）；其中，壳体（3）为水平放置的长方体结构；在水平面上，设定沿壳体（3）其中一个侧边方向为X方向，沿与其相邻侧边方向为Y方向；壳体（3）的上表面沿X、Y方向设置有十字凹槽；2个内卡爪丝杠组件（4）对接呈垂直L型结构，伸入壳体（3）中；4个外卡爪丝杠组件（5）对接呈十字形结构，安装在壳体（3）的上表面的十字凹槽中；4个外卡爪丝杠组件（5）位于2个内卡爪丝杠组件（4）的顶部，且其中2个外卡爪丝杠组件（5）与2个内卡爪丝杠组件（4）竖直方向对应；产品垫板（2）水平设置在4个外卡爪丝杠组件（5）的中心顶部；产品（1）放置在产品垫板（2）上；PLC控制组件（6）安装在壳体（3）外侧，通过电缆与内卡爪丝杠组件（4）和外卡爪丝杠组件（5）连接；通过预置PLC控制组件（6）的夹紧力矩参数，实现产品（1）的内型面定位，外型面夹紧和松开的动作；所述外卡爪丝杠组件（5）包括外卡爪伺服电机（501）、第一联轴器（502）、传动丝杠（503）、外卡爪滑枕（504）、外卡爪（505）、上导向线轨（506）、第一电机支架（507）；外卡爪伺服电机（501）通过第一电机支架（507）安装在壳体（3）的对应位置上，通过第一联轴器（502）连接传动丝杠（503），外卡爪滑枕（504）具有螺母结构，与传动丝杠（503）为配合副；上导向线轨（506）安装在壳体（3）的对应位置上，外卡爪滑枕（504）与上导向线轨（506）为配合副，外卡爪（505）被螺栓压紧在外卡爪滑枕（504）上，用于卡紧产品；所述内卡爪丝杠组件（4）包括内卡爪伺服电机（401）、第二联轴器（402）、正反扣传动丝杠（403）、螺母（404）2个、下导向滑枕（405）、连接片（406）、上导向滑枕（407）、下导向线轨（408）、内卡爪（409）、第二电机支架（410）；内卡爪伺服电机（401）通过第二电机支架（410）安装在壳体（3）上；通过第二联轴器（402）连接正反扣传动丝杠（403），螺母（404）2个与正反扣传动丝杠（403）为配合副；上导向滑枕（407）和内卡爪（409）安装在上导向线轨（506）上；下导向滑枕（405）安装在下导向线轨（408）上，连接片（406）将下导向滑枕（405）、上导向滑枕（407）和螺母（404）2个连接成一体；进行产品（1）内型面定位时，内卡爪（409）在内卡爪伺服电机（401）的带动下沿X、Y轴线向远离中心方向运动，当内卡爪伺服电机（401）的旋转力矩小于PLC控制组件（6）预置参数时，内卡爪（409）连续向远离中心方向运动，内卡爪（409）接触到产品（1）内型面时，卡紧力增大，运动阻力增大，当内卡爪伺服电机（401）的旋转力矩等于PLC控制组件（6）预置参数时，内卡爪伺服电机（401）停止转动，并在内部刹车装置的作用下，保持当前位置不动，同时完成产品（1）的自动定心动作；进行产品（1）外型面夹紧时，外卡爪（505）在外卡爪伺服电机（501）的带动下沿X、Y轴线向接近中心方向运动，接触到产品（1）外型面时，压紧力矩持续增大，直到等于PLC控制组件（6）预置参数时，外卡爪伺服电机（501）停止转动，并在内部刹车装置的作用下，保持当前压紧状态不动，完成产品（1）的夹紧动作。

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