申请/专利权人：广东正扬传感科技股份有限公司

申请日：2022-04-21

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN114857114B

主分类号：F15B13/02

分类号：F15B13/02;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2023.03.28#著录事项变更;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本发明公开了一种气液切换装置和方法。气液切换装置共轨模块、供气模块、供液模块和控制模块；共轨模块内部设有共轨腔，共轨腔具有进液路、进气路、出气路和出液路；供液模块与进液路连通，供气模块与进气路连通；共轨模块包括开关子模块，开关子模块包括进液控制单元、进气控制单元、出液控制单元和出气控制单元；控制模块与进液控制单元、进气控制单元、出液控制单元、出气控制单元、供液模块和供气模块均电连接，控制模块用于使共轨腔在储液和储气之间切换。通过采用上述方案，解决倘若同时使清洁系统具有喷水和吹气两种功能，清洁系统的体积往往较大，安装和使用较为不便的问题。

主权项：1.一种气液切换装置，其特征在于，包括：共轨模块1、供气模块3、供液模块4和控制模块5；所述共轨模块1内部设有共轨腔，所述共轨腔具有进液路11、进气路12、出气路13和出液路14；所述供液模块4与所述进液路11连通，所述供气模块3与所述进气路12连通；所述共轨模块1包括开关子模块15，所述开关子模块15包括进液控制单元151、进气控制单元152、出液控制单元153和出气控制单元154，所述进液控制单元151用于控制所述进液路11的进液，所述进气控制单元152用于控制所述进气路12的进气，所述出液控制单元153用于控制所述出液路14的出液，所述出气控制单元154用于控制所述出气路13的出气；所述控制模块5与所述进液控制单元151、所述进气控制单元152、所述出液控制单元153、所述出气控制单元154、所述供液模块4和所述供气模块3均电连接，所述控制模块5用于控制所述进液控制单元151、所述进气控制单元152、所述出液控制单元153、所述出气控制单元154、所述供液模块4和所述供气模块3以使所述共轨腔在储液和储气之间切换；所述出液控制单元153包括多个出液控制分单元1531；所述出液路14包括多个出液分路141，多个所述出液控制分单元1531用于一一对应控制多个所述出液分路141的出液；所述出气控制单元154包括多个出气控制分单元1541；所述出气路13包括多个出气分路131，多个所述出气控制分单元1541用于一一对应控制多个所述出气分路131的出气；所述供液模块4包括储液箱41和电泵42，所述储液箱41具有供液口，所述供液口和所述进液路11通过所述电泵42连通；所述控制模块5与所述电泵42电连接，用于控制所述电泵42的工作状态；所述气液切换装置还包括液位检测件411，所述液位检测件411用于检测所述储液箱41的液位高度；所述控制模块5与所述液位检测件411电连接，用于获取所述液位检测件411检测到的液位高度；所述气液切换装置还包括第一压力检测件17，所述第一压力检测件17用于检测所述共轨腔内部的压力；所述共轨模块1还包括泄压单元16，所述共轨腔具有回流出液口，所述储液箱41具有回流进液口412，所述回流出液口和所述回流进液口412之间设有回流管路20，并通过所述回流管路20连通，所述泄压单元16用于控制所述回流管路20的启闭；所述控制模块5与所述第一压力检测件17和所述泄压单元16均电连接，用于基于所述第一压力检测件17检测到的所述共轨腔内部的压力控制所述泄压单元16以使所述共轨腔内部的压力满足预设压力规则；所述气液切换装置还包括加热模块8和第一温度检测件416，所述第一温度检测件416设置在储液箱41内，用于检测所述储液箱41内液体温度；所述加热模块8和所述第一温度检测件416均与所述控制模块5电连接，所述控制模块5用于基于所述第一温度检测件416检测到的所述储液箱41内液体温度控制所述加热模块8对所述储液箱41内液体进行加热；所述控制模块5用于：获取清洁指令；基于所述清洁指令控制开关子模块和供液模块使共轨腔通过进液路开始进液，并实时确定所述共轨腔是否充满液体；若所述共轨腔充满液体，基于所述清洁指令控制所述开关子模块使所述共轨腔内液体通过出液路喷出，并实时确定所述共轨腔内液体通过出液路喷出的出液时长是否到达预设第一时长；若所述出液时长到达预设第一时长，控制所述开关子模块和供气模块以使所述共轨腔内液体排出且通过进气路开始进气，并实时确定所述共轨腔是否充满气体；若所述共轨腔充满气体，控制所述开关子模块使所述共轨腔内气体通过出气路喷出；所述实时确定所述共轨腔是否充满液体之前，还包括：实时获取第一压力检测件检测到的所述共轨腔的压力信息；实时获取液位检测件检测到的储液箱的液位高度信息；相应的，所述实时确定所述共轨腔是否充满液体，包括：基于所述压力信息和所述液位高度信息实时确定所述共轨腔是否充满液体；所述实时确定所述共轨腔是否充满气体，包括：基于所述压力信息和所述液位高度信息实时确定所述共轨腔是否充满气体；所述基于所述压力信息和所述液位高度信息实时确定所述共轨腔是否充满液体，包括：基于所述共轨腔的所述压力信息实时控制电泵的转速，以使所述共轨腔的压力保持在预设压力值；基于所述液位高度信息确定所述储液箱在进液过程中的液位减少量；获取所述电泵的电流信息；确定所述电泵的所述电流信息是否为预设电流值且确定所述储液箱的所述液位减少量是否等于所述共轨腔容积；相应的，所述若所述共轨腔充满液体，基于所述清洁指令控制所述开关子模块使所述共轨腔内液体通过出液路喷出，并实时确定所述共轨腔内液体通过出液路喷出的出液时长是否到达预设第一时长，包括：若所述电泵的所述电流信息为预设电流值且所述储液箱的所述液位减少量等于所述共轨腔容积，基于所述清洁指令控制所述开关子模块使所述共轨腔内液体通过出液路喷出，并实时确定所述共轨腔内液体通过出液路喷出的出液时长是否到达预设第一时长。

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