申请/专利权人：河北农业大学

申请日：2022-04-11

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN114812952B

主分类号：G01M3/08

分类号：G01M3/08;G01V9/00;F16L55/11;F16L55/115;B08B9/032

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明涉及城镇管道检测技术领域，具体涉及城镇管道清检一体化机器人，其技术方案是：包括底座、龙门架与城镇管道，龙门架底部固定连接在底座顶部的左右两端，还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座顶部中间位置固定连接有水槽，所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道通过夹持组件与升降组件相连接，本发明的有益效果是：可对不同管径的城镇管道内部是否堵塞进行检测，还可检测不同管径的城镇管道表面是否有细小裂缝以及沙眼，从而有效降低城镇管道继续使用而存在的泄露的风险，且在具有检测城镇管道功能的同时，还能够清理城镇管道中的杂质，结构新颖，设计合理，适宜推广。

主权项：1.城镇管道清检一体化机器人，包括底座（1）、龙门架（2）与城镇管道（3），龙门架（2）底部固定连接在底座（1）顶部的左右两端，其特征在于：还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座（1）顶部中间位置固定连接有水槽（4），所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道（3）通过夹持组件与升降组件相连接，所述升降组件固定连接在龙门架（2）顶部下表面；所述堵塞机构包括安装组件、固定组件与密封组件，所述安装组件、固定组件与密封组件数量均为两个，两个所述安装组件通过两个固定组件连接在城镇管道（3）的左右两端，两个密封组件分别固定连接在两个安装组件内部，位于城镇管道（3）左端的所述安装组件与排气组件固定连接，位于城镇管道（3）右端的所述安装组件与进气组件固定连接；所述安装组件包括端盖（10），所述端盖（10）数量为两个，两个所述端盖（10）通过固定组件连接在城镇管道（3）的左右两端，所述端盖（10）上下端对称设有第二螺纹孔（11），位于城镇管道（3）左端的端盖（10）与排气组件固定连接，位于城镇管道（3）右端的端盖（10）与进气组件固定连接；所述固定组件包括第二固定螺栓（12），所述第二固定螺栓（12）贯穿第二螺纹孔（11），且第二固定螺栓（12）表面与第二螺纹孔（11）孔壁螺纹连接，所述第二固定螺栓（12）靠近城镇管道（3）的一端与城镇管道（3）表面相贴合；所述密封组件包括橡胶塞（13），所述橡胶塞（13）数量为两个，两个所述橡胶塞（13）的截面均呈锥形，两个所述橡胶塞（13）远离城镇管道（3）的一端分别固定连接在两个端盖（10）内部，两个所述橡胶塞（13）靠近城镇管道（3）的一端分别插入城镇管道（3）的左右两端；所述排气组件包括排气管（14），所述排气管（14）横向固定连接在位于城镇管道（3）左端的端盖（10）中心位置，所述排气管（14）右端贯穿位于城镇管道（3）左端的端盖（10），且排气管（14）右端贯穿位于城镇管道（3）左端的橡胶塞（13），所述排气管（14）管身固定连接有排气阀（15）；所述进气组件包括气罐（16），所述气罐（14）顶部固定连接在龙门架（2）顶部下表面的右侧，所述龙门架（2）顶部上表面的右侧固定连接有第二电动升降装置（17），所述第二电动升降装置（17）输出端固定连接有第二升降杆（18），所述第二升降杆（18）底端依次竖直贯穿龙门架（2）顶部以及气罐（16）顶部中心位置，所述第二升降杆（18）底端固定连接有压板（19），所述压板（19）侧部与气罐（16）内壁侧部相贴合，所述气罐（16）底部中心位置焊接有出气管（20），所述出气管（20）管身固定连接有出气阀（21），所述出气管（20）底端固定连接有橡胶软管（22），所述橡胶软管（22）底端固定连接有进气管（23），所述进气管（23）横向固定连接在位于城镇管道（3）右端的端盖（10）中心位置，所述进气管（23）左端贯穿位于城镇管道（3）右端的端盖（10），且进气管（23）左端贯穿位于城镇管道（3）右端的橡胶塞（13）。

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