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【发明授权】一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器_贵州大学_202310272430.8 

申请/专利权人:贵州大学

申请日:2023-03-20

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN116117719B

主分类号:B25B11/00

分类号:B25B11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权;2023.06.02#实质审查的生效;2023.05.16#公开

摘要:本发明涉及一种恒力夹持装置,具体地说,涉及一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器。包括底座、装配在底座底部的夹持执行装置和驱动夹持执行装置滑动的驱动控制装置,所述驱动控制装置装配在底座上;所述夹持执行装置包括薄板滑座、薄板盖和恒力结构薄板,所述恒力结构薄板包括薄板框架、装配在薄板框架内的前后两组双稳态梁和位于两组双稳态梁之间的板簧状弹片。本发明通过双稳态梁的负刚度与板簧状弹片‑弹片行程压缩凸起的可控正刚度叠加,实现了薄板输出的恒力特性,进一步的形成了一定范围内的夹持器恒力保持功能,具有简易性、可靠性和普适性,而且,既能手动控制,又能与机电产品结合进行自动化电控,易于实际使用。

主权项:1.一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器,其特征在于:包括底座5、通过轨道结构装配在底座5底部的夹持执行装置和驱动夹持执行装置沿轨道结构滑动的驱动控制装置,所述驱动控制装置装配在底座5上;所述夹持执行装置包括薄板滑座7、薄板盖10和恒力结构薄板9,所述恒力结构薄板9位于薄板滑座7与薄板盖10之间,并通过螺栓固定装配;所述恒力结构薄板9包括一端开口的薄板框架94、装配在薄板框架94内的前后两组双稳态梁91和位于两组双稳态梁91之间的板簧状弹片93;所述的前后两组双稳态梁91的两端分别与薄板框架94的内壁固定连接;所述薄板框架94的左右两侧内壁中部分别设有向内凸出的弹片行程压缩凸起92,所述板簧状弹片93的左右两侧外壁上分别设有与弹片行程压缩凸起92相触接的凸块;所述板簧状弹片93的内、外端分别与两组双稳态梁91的中心沿轴线刚性相接,作为恒力输出端93A。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 贵州大学 一种基于柔性结构与弱弹性弧板的模块化恒力夹持器

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