申请/专利权人：佳木斯大学

申请日：2024-04-01

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN117979168B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;G05D1/00;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明属于视频摄像设备技术领域，具体公开了一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，包括：第一拍摄端，设置在地面上；第一拍摄端具有一个视场，以获取第一图像；第二拍摄端，悬空在第一空间内；第二拍摄端用于获取第二图像；中控端，用于接收并显示第一图像和第二图像；中控端还用于获取舞台的边界，并根据边界在舞台周围划定供第二拍摄端移动的第二空间；引导端，设置于表演者上；引导端用于引导第一拍摄端在第二空间内跟随表演者移动；具有如下优点：通过引导端实时跟踪表演者动作，自动调整无人机和摄像机角度，以高效、安全捕捉精彩瞬间。系统减少人为操作，通过仿生模型预防空间冲突，提升视频质量，适应多种表演，具备扩展性。

主权项：1.一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，包括：第一拍摄端，可移动地设置在远离舞台的地面上；所述第一拍摄端具有一个朝向所述舞台上表演者的视场，以获取第一图像；第二拍摄端，悬空设置在所述表演者周围除所述视场外的第一空间内；所述第二拍摄端用于获取所述表演者的不同于所述第一图像的第二图像；中控端，用于接收并显示所述第一图像和所述第二图像；所述中控端还用于获取所述舞台的边界，并根据所述边界在所述舞台周围划定供所述第二拍摄端移动的第二空间；引导端，设置于所述表演者上；所述引导端用于引导所述第一拍摄端在所述第二空间内跟随所述表演者移动；其中，所述第一空间跟随所述引导端移动，且所述第一空间位于所述第二空间内部；所述第一拍摄端包括有移动机构和安装在所述移动机构的第一摄像机；所述第一摄像机在所述视场获取所述第一图像；所述第一摄像机还用于获取所述舞台周围的第三图像，所述中控端通过所述第三图像生成所述边界；其中，当所述第一摄像机获取所述第三图像时，所述第二拍摄端位于所述视场内；所述中控端包括有计算设备，所述计算设备根据所述第三图像构建所述舞台周围的仿生模型，以及根据所述第二图像实时更新所述第二空间；所述计算设备能够与所述第二拍摄端进行交互，以通过所述仿生模型控制所述第二拍摄端在所述第一空间内移动；所述第二拍摄端包括旋翼无人机和固定在所述旋翼无人机上的第二摄像机；所述旋翼无人机上形成有一个包裹在所述旋翼无人机和所述第二摄像机外部的第三空间，所述第三空间位于所述第一空间内部；所述仿生模型包括所述第一空间、所述第三空间和所述视场；以及所述中控端还包括有用于显示所述第一图像和所述第二图像的显示屏；所述显示屏上还显示有实时更新所述仿生模型的孪生界面；所述第三空间跟随所述旋翼无人机移动，且所述孪生界面包括用于控制所述旋翼无人机的控制界面；以及当带有所述引导端的表演者移动时具有下述情形：情形一，在所述孪生界面内所述第一空间跟随所述引导端移动，所述计算设备持续判断所述第一空间与所述第三空间是否存在相交；情形二，当所述第一空间与所述第三空间存在相交时，所述旋翼无人机接收所述引导端采集的移动参数并靠近所述第一空间的中心；所述孪生界面锁定所述控制界面；情形三，当所述第一空间与所述第二空间不相交时，或所述第一空间与所述第三空间不相交时，或所述第一空间同时与第二空间和第三空间不相交时，所述计算设备控制所述旋翼无人机移动，以使所述第三空间的中心持续靠近所述第一空间的中心；所述孪生界面解锁所述控制界面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佳木斯大学 一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统

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