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申请/专利权人：陕西科技大学

摘要：本发明公开了一种台阶清扫装置，包括对称间隔设置的两个爬楼机构，清扫机构竖向设置在两个爬楼机构之间，爬楼机构包括前后活动连接的两个行走轮组；每个行走轮组包括两个爬楼伸缩杆，两个爬楼伸缩杆竖向平行设置，横向连接杆水平设置在两个爬楼伸缩杆之间；车轮支撑架设置在爬楼伸缩杆的下端，车轮转动连接在车轮支撑架上，车轮行走电机固定安装在车轮支撑架上，车轮行走电机的输出端与车轮固定连接；本发明通过前后设置两个爬楼机构，爬楼机构中设置爬楼伸缩杆，当清扫装置行驶至台阶下方时，爬楼伸缩杆伸缩，带动车轮沿台阶面爬升，实现了清扫装置自动爬升，通过在爬楼机构之间设置清扫机构，实现了对地面及楼道台阶的清扫。

主权项：1.一种台阶清扫装置，其特征在于，包括两个爬楼机构（1）和清扫机构（2），两个爬楼机构（1）对称间隔设置；清扫机构（2）竖向设置在两个爬楼机构（1）之间，用于对台阶或地面进行清扫；爬楼机构（1）包括前后设置的两个行走轮组（11），两个行走轮组（11）之间活动连接；每个行走轮组（11）包括两个爬楼伸缩杆（111）、车轮支撑架（112）、车轮（113）、车轮行走电机（114）及横向连接杆（116）；两个爬楼伸缩杆（111）竖向平行设置，横向连接杆（116）水平设置在两个爬楼伸缩杆（111）之间；车轮支撑架（112）设置在爬楼伸缩杆（111）的下端，车轮（113）转动连接在车轮支撑架（112）上，车轮行走电机（114）固定安装在车轮支撑架（112）上，车轮行走电机（114）的输出端与车轮（113）固定连接；清扫机构（2）包括水平连接杆（21）、清扫基座（22）、清扫伸缩杆（23）、清扫滚筒驱动电机（24）、传动机构（25）及清扫滚筒机构（26）；水平连接杆（21）水平设置在两个爬楼机构（1）之间，清扫基座（22）固定设置在水平连接杆（21）的下方；清扫伸缩杆（23）竖向设置在清扫基座（22）的下方，清扫伸缩杆（23）的上端与清扫基座（22）转动连接，清扫伸缩杆（23）的下端与清扫滚筒驱动电机（24）固定连接，清扫滚筒驱动电机（24）的输出轴通过传动机构（25）与清扫滚筒机构（26）连接；爬楼机构（1）还包括伸缩调节机构（12），伸缩调节机构（12）设置在两个行走轮组（11）之间；伸缩调节机构（12）包括第一固定板（121）、第二固定板（122）、丝杆（123）、丝杆控制电机（124）及滑动支撑杆（125）；第一固定板（121）固定设置在其中一个行走轮组（11）上，第二固定板（122）固定设置在另一个行走轮组（11）上；丝杆（123）水平穿设在第一固定板（121）和第二固定板（122）上，丝杆控制电机（124）固定在第二固定板（122）上，丝杆控制电机（124）的输出端与丝杆（123）连接；滑动支撑杆（125）的一端与第一固定板（121）固定连接，滑动支撑杆（125）的另一端活动穿设在第二固定板（122）上；清扫机构（2）还包括滚筒角度调节机构（27）；滚筒角度调节机构（27）包括角度驱动电机（271）、角度调节丝杆（272）、滑块（273）及滑槽（274）；角度驱动电机（271）固定设置在清扫基座（22）上，角度驱动电机（271）的输出端与角度调节丝杆（272）的一端固定连接，滑块（273）的一端套设在角度调节丝杆（272）上，滑块（273）的另一端配合安装在滑槽（274）内，滑槽（274）竖向设置在清扫伸缩杆（23）上。

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