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申请/专利权人：重庆大学
申请日：2021-12-07
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN113928518B
主分类号：B63G8/14
分类号：B63G8/14;B63G8/08;B63H25/42
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.01.14#公开
摘要：本发明公开了一种可变姿态的水下矢量推进装置，包括尾部整体结构、位于尾部整体结构内部的直线运动模块、沿圆周方向均匀分布于尾部整体结构外部的多个姿态调整模块和设置于各姿态调整模块与直线运动模块之间的竖直运动模块；本发明采用滑块摇杆机构作为矢量推进装置变形运动的执行构件，以增加切换不同运动方式的灵活性，通过改变推进器的排布位置，从而克服多矢量推进装置的直线运动时推力不足问题。
主权项：1.一种可变姿态的水下矢量推进装置，其特征在于：包括尾部整体结构、位于尾部整体结构内部的直线运动模块、沿圆周方向均匀分布于尾部整体结构外部的多个姿态调整模块和设置于各姿态调整模块与直线运动模块之间的竖直运动模块；所述直线运动模块包括滑块、用于驱动滑块沿尾部整体结构轴线往复直线滑动的丝杠螺母机构和用于驱动丝杠转动的驱动电机；所述竖直运动模块包括弹性连接于所述滑块的弧面滑块；所述弧面滑块一表面与尾部整体结构内表面始终相接触并可相对滑动；所述姿态调整模块包括可转动连接于尾部整体结构并用于固定安装推进器的活动杆和连接于所述活动杆与弧面滑块之间的连杆组；所述活动杆、连杆组和弧面滑块共同形成滑块摇杆机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种可变姿态的水下矢量推进装置
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