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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2020-06-29
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN114096875B
主分类号：G01S13/52
分类号：G01S13/52;G01S13/66;G01S13/931;G08G1/16
优先权：["20190705 JP 2019-125983"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开
摘要：本发明涉及物标检测装置。提取部70：S310提取位于判定对象范围且静止的反射点作为判定对象点。组生成部70：S330～S350以判定对象点之一为起点，提取从起点以连结允许距离以下的间隔连续地排列的判定对象点来生成连结组。在满足判定条件的情况下，判定部70：S360～S420判定为车辆在物标信息的精度降低的特殊环境中行驶。作为判定条件，包含按照属于由组生成部生成的连结组的判定对象点的数量所设定的判定点数超过点数阈值。
主权项：1.一种物标检测装置，具备：检测部，构成为按照每个预先设定的测定周期，向被设定为包含判定对象范围的检测范围照射雷达波，并基于来自反射该雷达波的反射点的反射波的接收信号来检测上述反射点的位置以及相对速度，其中，上述判定对象范围是以车辆的行进方向为中心的水平方向的角度范围；信息生成部，构成为按照上述检测部中的检测结果来生成与存在于上述检测范围内的物标有关的信息、亦即物标信息；提取部，构成为提取由上述检测部检测出、位于上述判定对象范围且静止的上述反射点作为判定对象点；组生成部，构成为以上述判定对象点之一为起点，提取从上述起点以连结允许距离以下的间隔连续地排列的上述判定对象点来生成连结组；以及判定部，构成为在满足预先设定的判定条件的情况下，判定为上述车辆在上述信息生成部所生成的上述物标信息的精度降低的特殊环境中行驶，作为上述判定条件，包含按照属于由上述组生成部生成的上述连结组的上述判定对象点的数量所设定的判定点数超过点数阈值。
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