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申请/专利权人：长园半导体设备(苏州)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种快换夹爪机构，包括连接组件和夹爪组件；连接组件包括连接板和电磁阀，电磁阀设置在连接板的第一表面；夹爪组件包括夹爪气缸、固定组件和夹爪，夹爪气缸的第一端与连接板的第二表面固定连接，夹爪气缸的第二端与固定组件连接，固定组件上设置有连接夹爪的连接孔，连接孔上设置有弹性销结构，弹性销结构用于插拔固定夹爪；电磁阀与夹爪气缸连接，夹爪气缸用于驱动夹爪。通过电磁阀驱动夹爪气缸，从而驱动夹爪，通过弹性销结构的插拔可快速实现固定组件上的夹爪更换，无需实用其他辅助工具，工作效率高，可广泛应用于夹爪技术领域。
主权项：1.一种快换夹爪机构，其特征在于，包括连接组件和夹爪组件；所述连接组件，包括连接板和电磁阀，所述电磁阀设置在所述连接板的第一表面；所述夹爪组件，包括夹爪气缸、固定组件和夹爪，所述夹爪气缸的第一端与所述连接板的第二表面固定连接，所述夹爪气缸的第二端与所述固定组件连接，两个所述固定组件对称设置在所述夹爪气缸的第一侧面和第二侧面，所述固定组件上设置有连接所述夹爪的连接孔，所述连接孔上设置有弹性销结构，所述弹性销结构用于插拔固定所述夹爪；所述电磁阀，与所述夹爪气缸连接，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长园半导体设备(苏州)有限公司 一种快换夹爪机构及夹爪机器人
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