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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日：2023-11-27
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221115976U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G1/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本申请实施例提供了一种取物机构和取物装置。其中，该取物机构包括：换向单元和取放单元；换向单元包括主动件和从动件，主动件被配置为带动从动件间歇性旋转；取放单元与从动件连接，且被配置为随从动件旋转；其中，在从动件处于间歇状态时，取放单元位于取放物方向或者避让方向。本申请实施例提供的取物机构，换向单元可以带动取放单元旋转，使取放单元在取放物方向和避让方向之间切换。并且，在取放单元处于取放物方向和避让方向时，从动件处于间歇状态，不会随主动件旋转，从而确保取放单元不会产生偏转。因此，本申请实施例提供的取物机构，能够提高取放单元的换向精度，提高物品的取放成功率。
主权项：1.一种取物机构，其特征在于，包括：换向单元100和取放单元200；所述换向单元100包括主动件110和从动件120，所述主动件110被配置为带动所述从动件120间歇性旋转；所述取放单元200与所述从动件120连接，且被配置为随所述从动件120旋转；其中，在所述从动件120处于间歇状态时，所述取放单元200位于取放物方向或避让方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 一种取物机构和取物装置
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