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申请/专利权人：内蒙古工业大学
申请日：2023-09-22
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111886U
主分类号：B25J18/00
分类号：B25J18/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人机械臂，包括：通过圆周阵列布置的连杆件装配于后盖上的开合固定后座；通过圆周阵列布置的转换器装配于装载台上的喂料枪以及清洁刷，且装载台装配于后盖上；安装于所述装载台一端，且输出端安装有机械爪的伸缩杆。该实用新型提供的巡检机器人机械臂，实用性更强，更换模块时，不需要拆开机械臂，只需转动转换器就可以实现对应模块的转换。
主权项：1.一种巡检机器人机械臂，其特征在于，包括：通过圆周阵列布置的连杆件装配于后盖1上的开合固定后座2；通过圆周阵列布置的转换器10装配于装载台8上的喂料枪6以及清洁刷9，且装载台8装配于后盖1上；安装于所述装载台8一端，且输出端安装有机械爪4的伸缩杆7。
全文数据：
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