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一种衣物发放装置 

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申请/专利权人:中科麦迪人工智能研究院(苏州)有限公司

摘要:本实用新型涉及一种衣物发放装置,包括:外壳,在外壳的侧壁设有至少一个取衣口;衣物容纳机构,位于外壳内,具有若干个衣物容纳仓,若干个衣物容纳仓用以分别容纳待取的衣物;驱动机构,设置于外壳内,驱动机构具有传动链条,衣物容纳仓依序固定于传动链条的一侧,并随传动链条的传动而移动;及控制机构,用于获取控制指令,并根据控制指令,控制驱动机构将目标衣物容纳仓移动至目标位置,以使位于目标衣物容纳仓内的位置对应于与取衣口。实现手术室医护人员洗手衣自动发放,解决了人工发放速度慢,造成手术室前台拥挤的问题,同时节省了人力资源。实现对衣物的发放回收闭环管理,取衣更安全,手术医生无需将手伸到机器拿衣服消除了安全隐患。

主权项:1.一种衣物发放装置,其特征在于,包括:外壳,在所述外壳的侧壁设有至少一个取衣口;衣物容纳机构,位于所述外壳内,具有若干个衣物容纳仓,所述若干个衣物容纳仓用以分别容纳待取的衣物;驱动机构,设置于所述外壳内,所述驱动机构具有传动链条,所述若干个衣物容纳仓依序固定于所述传动链条的一侧,并随所述传动链条的传动而移动,所述驱动机构还包括第二驱动电机及推动组件,所述推动组件包括推动杆,所述推动杆由所述第二驱动电机控制,用以当所述传动链条将目标衣物容纳仓移动至目标位置后,所述推动杆将位于衣物容纳仓内的衣物至少部分推送至所述衣物容纳仓外;及控制机构,用于获取控制指令,并根据控制指令控制所述驱动机构,以将所述目标衣物容纳仓移动至目标位置,使位于目标衣物容纳仓内的位置对应于与所述取衣口。

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