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申请/专利权人：广东众能光伏设备有限公司
摘要：本实用新型涉及清洗机器人技术领域，且公开了一种链式传动清洗结构，包括框架，所述框架内壁矩形阵列固定安装有限位块，所述框架顶端前后两侧固定连接有轨道链条，所述限位块顶端共同固定连接有底座，所述底座内壁前后两端固定连接有支撑板，所述底座左端等距离固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有毛刷棍，所述支撑板内壁中部固定连接有电机，两个所述支撑板远离电机的一端均活动连接有驱动装置，两个所述支撑板之间转动连接有多个传动轴，通过模块可单独量产，根据客户光伏阵列尺寸定制机器人框架，独立清扫模块则可大规模量产，缩短了生产周期，采用上下行走清扫方式，独立电机驱动清扫模块增加清洁效果。
主权项：1.一种链式传动清洗结构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）内壁矩形阵列固定安装有限位块（2），所述框架（1）顶端前后两侧固定连接有轨道链条（3），所述限位块（2）顶端共同固定连接有底座（4），所述底座（4）内壁前后两端固定连接有支撑板（5），所述底座（4）左端等距离固定连接有固定块（6），两个所述固定块（6）之间转动连接有毛刷棍（7），所述支撑板（5）内壁中部固定连接有电机（8），两个所述支撑板（5）远离电机（8）的一端均活动连接有驱动装置（9），两个所述支撑板（5）之间转动连接有多个传动轴（10），所述驱动装置（9）包括主动链轮（91）、从动链轮（92）、连接轴（93）、行走轮驱动链轮（94）和驱动链条（95），所述连接轴（93）远离支撑板（5）的一端转动连接有连接杆（96），所述连接杆（96）远离连接轴（93）的一端转动连接有行走链轮（97）。
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权利要求：
百度查询： 广东众能光伏设备有限公司 一种链式传动清洗结构
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