龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2023-11-16
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221114405U
主分类号：B64U70/30
分类号：B64U70/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及一种用于回收固定翼无人机的臂式回收系统，包括两个机械臂单元，并且所述机械臂单元包括大臂、小臂、底座和卷盘组件，其中底座上设有支座，大臂下端转动安装于支座上，支座上设有大臂驱动装置，大臂上端通过连接关节与小臂连接，所述连接关节包括连接座和小臂驱动装置，连接座包括上侧的凹型部和下侧的轴套，轴套与小臂驱动装置连接，小臂上端转动安装于凹型部中，大臂上端设有大臂上连接座，连接座和小臂驱动装置均安装于大臂上连接座上，底座内设有卷盘组件，拦阻索两端分别依次穿过对应侧机械臂单元的小臂和大臂后伸入至对应侧的底座中并缠绕在对应的卷盘组件上。本实用新型能够实现精确控制以使拦阻索与无人机挂钩准确挂接。
主权项：1.一种用于回收固定翼无人机的臂式回收系统，其特征在于：包括两个机械臂单元，并且所述机械臂单元包括大臂1、小臂2、底座4和卷盘组件5，其中底座4上设有支座401，并且大臂1下端转动安装于支座401上，支座401上设有大臂驱动装置104，并且所述大臂1通过所述大臂驱动装置104驱动转动，大臂1上端通过连接关节203与小臂2连接，并且所述连接关节203包括连接座2033和小臂驱动装置，其中连接座2033包括上侧的凹型部和下侧的轴套20332，并且所述轴套20332与小臂驱动装置连接，所述小臂2上端转动安装于所述凹型部中，所述大臂1上端设有大臂上连接座102，且所述连接座2033和小臂驱动装置均安装于所述大臂上连接座102上，所述底座4内设有卷盘组件5，并且拦阻索3两端分别依次穿过对应侧机械臂单元的小臂2和大臂1后伸入至对应侧的底座4中并缠绕在对应的卷盘组件5上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种用于回收固定翼无人机的臂式回收系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号