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申请/专利权人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司
申请日：2023-07-04
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221106024U
主分类号：A61B34/37
分类号：A61B34/37;A61B34/30;A61G13/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种手术协作机械臂，其中，包括安装基座和机械臂主体，安装基座与机械臂主体转动连接，机械臂主体至少包括两组机械臂，两组机械臂通过减速件连接，减速件转轴部设置有过线通孔，过线通孔用于供线缆通过；减速件中空设置，减速件转轴部设置有过线通孔，这样设置的目的是用于供线缆通过，以解决外部走线出现线缆缠绕，不美观的问题，外部走线出现线缆缠绕可能会出现线缆损坏及造成安全隐患等。
主权项：1.一种手术协作机械臂，包括安装基座1和机械臂主体2，其特征在于，所述安装基座1与所述机械臂主体2转动连接，所述机械臂主体2至少包括两组机械臂，两组机械臂通过减速件4连接，所述减速件4转轴部设置有过线通孔44，所述过线通孔44用于供线缆3通过。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳爱博合创医疗机器人有限公司 一种手术协作机械臂
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