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申请/专利权人：苏州罗斯顿智能科技有限公司
申请日：2023-10-30
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221115967U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G47/68;B07C5/36;B07C5/34
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种双臂协作机器人，涉及机器人技术领域，包括一级输送组件和二级输送组件，所述一级输送组件的顶面固定连接有安装架，所述安装架的顶面开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有若干个连接块，所述连接块的上端固定连接有一号驱动组件，所述一号驱动组件的输出端啮合有齿条，所述连接块的下端固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过吸附软盘与电动伸缩杆的配合作用来分拣袋装快递，摄像组件识别到快递为袋装快递时，打开电控阀门，真空泵机将吸附软盘与袋装快递之间的气体从导气管的内部抽出，完成对袋装快递的吸附，避免夹持卡板过度夹持，损坏袋装快递内的物品。
主权项：1.一种双臂协作机器人，包括一级输送组件（1）和二级输送组件（2），其特征在于：所述一级输送组件（1）的顶面固定连接有安装架（11），所述安装架（11）的顶面开设有限位滑槽（12），所述限位滑槽（12）的内部滑动连接有若干个连接块（13），所述连接块（13）的上端固定连接有一号驱动组件（131），所述一号驱动组件（131）的输出端啮合有齿条（132），所述连接块（13）的下端固定连接有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）另一端固定连接有夹持卡板（141），所述夹持卡板（141）的上端固定连通有导气管（142），所述导气管（142）的一端固定连通有吸附软盘（143），所述导气管（142）的另一端固定连通有电控阀门（144），所述电控阀门（144）的一端固定连通有真空泵机（145），所述安装架（11）的中部转动卡接有分拣组件（3），所述二级输送组件（2）的一端固定连接有支撑架（21），所述支撑架（21）的底端固定连接在一级输送组件（1）的一端，所述安装架（11）中部的底面固定连接有摄像组件（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州罗斯顿智能科技有限公司 一种双臂协作机器人
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