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一种单作用液压油缸、液压举升机构及搬运机器人 

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申请/专利权人:杭州海康机器人股份有限公司

摘要:本申请公开了一种单作用液压油缸,包括缸体、活塞杆和活塞,缸体形成有内腔,活塞固定于活塞杆伸入至内腔内的一端,并且活塞将内腔分隔为无杆腔和有杆腔,缸体设置有将有杆腔与外部连通的排油通道,并且单作用液压油缸还包括设置于缸体外的接油机构,接油机构具有储油腔,储油腔与排油通道连通以储存由有杆腔排出的液压油。还公开了包括上述单作用液压油缸的液压举升机构以及包括上述液压举升机构的搬运机器人。通过设置排油通道和接油机构,利用排油通道将泄漏至有杆腔内的液压油排出至接油机构的储油腔。一方面该部分液压油不会造成清洁问题且可以继续收集回收利用,另一方面对于动密封结构的性能要求、更换频次要求均不高,可降低成本。

主权项:1.一种单作用液压油缸,包括缸体1、活塞杆2和活塞3,所述缸体1形成有内腔,所述活塞3固定于所述活塞杆2伸入至所述内腔内的一端,并且所述活塞3将内腔分隔为无杆腔10和有杆腔11,其特征在于,所述缸体1设置有将有杆腔11与外部连通的排油通道13,并且所述单作用液压油缸还包括设置于缸体1外的接油机构,所述接油机构具有储油腔,所述储油腔与所述排油通道13连通以储存由所述有杆腔11排出的液压油。

全文数据:

权利要求:

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