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一种基于卫星GNSS定位的煤矿开采沉陷区的监测系统及方法 

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申请/专利权人:合肥物尔物测量技术有限公司

摘要:本发明涉及一种基于卫星GNSS定位的煤矿开采沉陷区的监测系统及方法,涉及地表沉陷监测技术领域,包括卫星定位模块,其特征在于,还包括设置在沉陷区之外的基准站和监控预警中心,沉陷区设有若干个监测站且各个监测站的外围均设置有对应的UWB测距模块,监测站和UWB测距模块内均设置有报警模块,卫星定位模块、基准站以及监测站配合用于实时定位各个监测站,并将监测站的定位坐标的传输至监控预警中心,UWB测距模块用于在监测站的外围建立UWB定位网,监控预警中心根据监测站的定位坐标的变化判断监测站的沉降速率和沉降方向。该煤矿开采沉陷区的监测系统及方法,通GNSS定位系统和UWB定位网的配合,实现了对沉陷区进行定位后再判断沉陷范围的效果。

主权项:1.一种基于卫星GNSS定位的煤矿开采沉陷区的监测系统,包括卫星定位模块,其特征在于,还包括设置在沉陷区之外的基准站和监控预警中心,所述沉陷区设有若干个监测站且各个监测站的外围均设置有对应的UWB测距模块,所述监测站和UWB测距模块内均设置有报警模块;其中,所述卫星定位模块、基准站以及监测站配合用于实时定位各个监测站,并将监测站的定位坐标的传输至监控预警中心,所述UWB测距模块用于在监测站的外围建立UWB定位网,所述监控预警中心根据监测站的定位坐标的变化判断监测站的沉降速率和沉降方向,当监测站的沉降速率超出设定的预警值后,监控预警中心再根据UWB定位网内的坐标变化测算沉陷区域的范围,当沉降速率超出设定的报警值时,监控预警中心控制开启沉降范围内的报警模块给出报警信号。

全文数据:

权利要求:

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