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申请/专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请适用于智能移动设备技术领域，提供了路径规划方法、装置及智能移动设备，包括：获取指定区域中的任务区域和非任务区域的边界信息，以及，获取所述指定区域中的障碍物信息；获取所述智能移动设备的当前位置；在根据所述当前位置以及所述边界信息判断出所述智能移动设备在所述任务区域内的情况下，将所述当前位置作为起始点，并根据所述障碍物信息以及所述边界信息确定出与所述起始点距离最近且可达的边界点作为待规划路径的规划起点；根据所述规划起点在所述任务区域进行路径规划。通过上述方法，能够提高任务的执行效率。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于执行全覆盖任务的智能移动设备，所述路径规划方法包括：获取指定区域中的任务区域和非任务区域的边界信息，以及，获取所述指定区域中的障碍物信息，所述任务区域为所述智能移动设备执行所述全覆盖任务时所在的区域，所述边界信息包括所述任务区域的所有边界点的位置信息；获取所述智能移动设备的当前位置；在根据所述当前位置以及所述边界信息判断出所述智能移动设备在所述任务区域内的情况下，将所述当前位置作为起始点，并根据所述障碍物信息以及所述边界信息确定出与所述起始点距离最近且可达的边界点作为待规划路径的规划起点；根据所述规划起点在所述任务区域进行路径规划。
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权利要求：
百度查询： 深圳市优纪元科技有限公司 深圳市优必选科技股份有限公司 路径规划方法、装置及智能移动设备
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