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申请/专利权人：淮阴工学院
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192293A
主分类号：G05B17/02
分类号：G05B17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种机器人键槽装配工作站的仿真设计方法，包括1、通过RobotStudio软件开始仿真，创新空的工作站；2、在工作站中选择机器人类型并设置机器人IO信号；3、在工作站中建模收纳盒、待装配的键槽、键帽、Y型吸盘、防护围栏、控制柜以及输送系统；4、通过控制柜控制整个工作站，工作时，将键帽从收纳盒中取出通过输送系统传送到机器人处，机器人通过末端的Y型吸盘将键帽安装在待装配的键槽上，完成仿真装配。本发明可以用来节省人工成本，提高制造效率，解放双手保障安全。
主权项：1.一种机器人键槽装配工作站的仿真设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过RobotStudio软件开始仿真，创新空的工作站；步骤2、在工作站中选择机器人类型并设置机器人IO信号；步骤3、在工作站中建模收纳盒、待装配的键槽、键帽、Y型吸盘、防护围栏、控制柜以及输送系统；步骤4、通过控制柜控制整个工作站，工作时，将键帽从收纳盒中取出通过输送系统传送到机器人处，机器人通过末端的Y型吸盘将键帽安装在待装配的键槽上，完成仿真装配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 一种机器人键槽装配工作站的仿真设计方法
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