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申请/专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118187958A
主分类号：E21D11/40
分类号：E21D11/40;E21D11/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种基于多自由度的管片拼装调节装置及其控制系统，包括：连接座；多个伸缩件，伸缩件一端可转动地连接于连接座的一侧面，伸缩件可伸缩；管片座，管片座铰链连接于伸缩件远离连接座的一端，且管片座将多个伸缩件铰接于不同方向上，管片座设有用于抓取管片的抓取部；通过铰接于连接座和管片座之间，且位于多个方向的伸缩件，使得多个伸缩件同时作用于管片座，实现了多个伸缩件的并联设置，避免了常规设置中多个自由度调节件串联导致的误差积累和放大，实现管片座的多自由度调节的同时也提高了管片拼装的效率和精确度。
主权项：1.一种基于多自由度的管片拼装调节装置，其特征在于，包括：连接座；多个伸缩件，所述伸缩件一端可转动地连接于所述连接座的一侧面，所述伸缩件可伸缩；管片座，所述管片座铰链连接于所述伸缩件远离所述连接座的一端，且所述管片座将多个所述伸缩件铰接于不同方向上，所述管片座设有用于抓取管片的抓取部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司 基于多自由度的管片拼装调节装置及其控制系统
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