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申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181358A
主分类号：B25J19/02
分类号：B25J19/02;B25J17/00;B25J19/00;B25J9/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了一种编码器组件、机械臂关节及机械臂，所述编码器组件通过在支撑座与电机轴之间增设弹性件，将码盘设置于支撑座在第一方向上背离电机轴的一端，支撑座通过弹性件与电机轴连接，弹性件形成对支撑座的弹性支撑，弹性件可形成对电机轴在运行过程中产生的震动的吸收，减少传递至码盘上的震动，提高码盘读数的准确率和可靠性。
主权项：1.一种编码器组件，所述编码器组件10具有第一方向X，其特征在于，所述编码器组件10包括：弹性件11，所述弹性件11包括沿所述第一方向X相对设置的两端；支撑座12，设置于所述弹性件11在所述第一方向X上的一端，所述支撑座12与所述弹性件11卡接连接，所述弹性件11形成对所述支撑座12的弹性支撑；码盘13，设置于所述支撑座12在所述第一方向X上背离所述弹性件11的一端；其中，所述弹性件11在所述第一方向X上背离所述支撑座12的一端能够与电机轴31连接，所述电机轴31能够带动所述弹性件11旋转，所述支撑座12能够跟随所述弹性件11旋转，所述码盘13能够跟随所述支撑座12旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 编码器组件、机械臂关节及机械臂
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