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【发明公布】用于发放和卷起线缆以控制可操纵臂的耦合器_广州巧捷力医疗科技有限公司_202380012817.8 

申请/专利权人:广州巧捷力医疗科技有限公司

申请日:2023-12-22

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118201556A

主分类号:A61B17/00

分类号:A61B17/00;A61B17/94;A61B90/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.14#公开

摘要:一种内窥镜手术的手术器械的可操纵臂,其能够从第一位置和第二位置绷紧。上述可操纵臂在结构上被偏置到第一位置,但被限制而不完全满足偏置,以在力的作用下将上述可操纵臂朝向第二位置促动时迅速响应。上述第一位置和第二位置由从线轴发放的线缆的长度确定。通过对可从线轴发放的线缆的长度进行限制来提供不完全满足偏置的保持力。

主权项:1.一种手术器械,包括:可操纵臂,其具有使其处于第一位置的偏置;线缆;所述线缆的一端与所述可操纵臂连接,且所述线缆的另一端与线轴连接;所述线轴沿着释放方向可移动以发放所述线缆,允许所述可操纵臂通过所述偏置移动至所述第一位置;止动装置防止所述线轴移动超过最大释放点;其中,在所述线轴沿着所述释放方向移动到所述最大释放点时,所发放的线缆的长度不足以完全满足所述偏置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州巧捷力医疗科技有限公司 用于发放和卷起线缆以控制可操纵臂的耦合器

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