龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：武汉光昱明晟智能科技有限公司
申请日：2024-02-09
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118183534A
主分类号：B66C23/88
分类号：B66C23/88;B66C15/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供一种塔群塔臂碰撞预警方法及系统，该方法包括：获取第一塔机位置坐标和塔臂长度；当第一塔机控制转动塔臂时，接收回转传感器发送的回转角度，基于第一塔机位置坐标、塔臂长度和回转角度计算当前第一塔机塔臂对应的线段坐标，并将第一塔机塔臂的线段坐标广播至周围塔机；第一塔机周围的第二塔机在不同回转角度下计算塔臂对应的线段坐标，基于第一塔机和第二塔机的线段，通过调用碰撞检测算法判断第一塔机与第二塔机是否会发生碰撞；其中，所述碰撞检测算法中包括快速排斥实验和跨立实验；当判定第二塔机与第一塔机会发生碰撞且第二塔臂的回转角度达到预警角度，则对第二塔机进行预警。通过该方案可以实现塔机碰撞预警，且预警成本低。
主权项：1.一种塔群塔臂碰撞预警方法，其特征在于，包括：获取第一塔机位置坐标和塔臂长度；当第一塔机控制转动塔臂时，接收回转传感器发送的回转角度，基于第一塔机位置坐标、塔臂长度和回转角度计算当前第一塔机塔臂对应的线段坐标，并将第一塔机塔臂的线段坐标广播至周围塔机；第一塔机周围的第二塔机在不同回转角度下计算塔臂对应的线段坐标，基于第一塔机和第二塔机的线段，通过调用碰撞检测算法判断第一塔机与第二塔机是否会发生碰撞；其中，所述碰撞检测算法中包括快速排斥实验和跨立实验；当判定第二塔机与第一塔机会发生碰撞且第二塔臂的回转角度达到预警角度，则对第二塔机进行预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉光昱明晟智能科技有限公司 一种塔群塔臂碰撞预警方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号