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申请/专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192626A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于UM‑Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，涉及无人机融合飞行技术领域，其技术方案要点是：所述方法综合通信、导航、监视性能、人为因素、防撞设备性能、气象对无人机与有人机融合运行时定位误差的影响，以Event碰撞风险模型为基础，设计出UM‑Event碰撞风险模型，通过仿真实验，代入实际数据进行计算，根据目标安全水平计算得出融合运行的侧向安全间距，分析实验结果。本发明通过UM‑Event模型，既可以在给定的CNS性能参数及目标水平下，计算无人机有人机融合运行时的最小侧向安全间隔，评估给定CNS性能下的无人机与有人机之间所配备侧向安全间隔的碰撞风险。
主权项：1.一种基于UM-Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，其特征是：所述方法综合通信、导航、监视性能、人为因素、防撞设备性能、气象对无人机及有人机融合运行时定位误差的影响，以Event碰撞风险模型为基础，构建出UM-Event碰撞风险模型，通过仿真实验，代入实际数据进行计算，根据目标安全水平计算得出融合运行的侧向安全间距，分析实验结果；具体包括以下步骤：S1：确定航空器的几何形状和尺寸，建立碰撞风险因素与航空器实际距离之间的关系模型；S2：确定无人机及有人机两架航空器的初始位置和速度信息；S3：基于步骤S1所述的航空器模型和步骤S2所述的初始条件以及Event模型，构建碰撞风险UM-Event计算模型，并确定侧向安全间距的评估指标；S4：通过将航空器之间的实际距离代入步骤S3中所述的碰撞风险UM-Event计算模型，结合除CNS设备性能误差以外的其他因素的影响后，迭代计算出航空器无人机和有人机之间的侧向安全间距；S5：通过步骤S4所计算得到的侧向安全间距与预设的安全间距标准，对航空器的碰撞风险进行分析和评估，并提出相应的飞行控制建议。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民用航空飞行学院 一种基于UM-Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法
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