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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：本发明提供一种激光雷达，包括发射装置，发射装置配置成发出探测光束，用于探测障碍物；探测装置，包括多个探测单元，每个探测单元包括像素阵列，其中每个像素可对探测光束在障碍物上反射的回波作出响应并转换为电信号；控制装置，与发射装置和探测装置耦合，配置成控制发射装置发射探测光束，并相对应地控制其中一个探测单元进行探测；数据处理装置，与探测装置耦合，对于其中至少一个像素，数据处理装置配置成根据该像素产生的电信号以及发射装置相邻多次发射探测光束在同一个探测单元内其他像素上产生的电信号，确定回波电信号，并根据回波电信号确定障碍物的信息。采用本发明的技术方案，能够实现对远距离小尺寸物体的探测，并确保人眼安全。
主权项：1.一种激光雷达，包括：发射装置，所述发射装置配置成发出探测光束，用于探测障碍物；探测装置，包括多个探测单元，每个探测单元包括像素阵列，其中每个像素可对所述探测光束在障碍物上反射的回波作出响应并转换为电信号；控制装置，所述控制装置与所述发射装置和探测装置耦合，配置成控制所述发射装置发射探测光束，并相对应地控制其中一个探测单元进行探测；和数据处理装置，与所述探测装置耦合，对于其中至少一个像素，所述数据处理装置配置成根据该像素产生的电信号以及所述发射装置相邻多次发射探测光束在同一个探测单元内其他像素上产生的电信号，确定回波电信号，并根据所述回波电信号确定所述障碍物的信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 光探测和数据采集处理装置、激光雷达及其探测方法
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