申请/专利权人：孚坤智能科技(上海)有限公司

申请日：2024-04-28

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118180519A

主分类号：B23G1/36

分类号：B23G1/36;B23G1/44;B24B27/00;B24B41/00;B24B55/06;B24B49/00;B24B51/00;B24B49/16;B24B1/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明涉及螺杆加工技术领域，公开了一种用于螺杆打磨的智能加工系统及加工方法。本发明的智能加工系统，包括：打磨房、上料装置、机器人、抓取装置、第一打磨装置、第二打磨装置、下料装置和除尘装置，上料装置、机器人、抓取装置、第一打磨装置、第二打磨装置、下料装置和除尘装置设置在打磨房内。本发明的智能加工系统，由控制器控制，螺杆放置在固定板上，由推送机构推送到定位机构，测距传感器和控制器使螺杆精准定位。抓取装置抓取定位机构上的螺杆，在第一打磨装置处对螺杆的齿背打磨，在第二打磨装置处对螺杆的齿槽打磨，打磨轮会精准的切入到螺杆的齿槽内，齿槽不会磕碰损伤并达到更好的打磨抛光效果，也提高了螺杆的加工效率。

主权项：1.一种用于螺杆打磨的智能加工系统，其特征在于，包括：打磨房、上料装置、机器人、抓取装置、第一打磨装置、第二打磨装置、下料装置、除尘装置和控制器；所述上料装置、所述机器人、所述抓取装置、所述第一打磨装置、所述第二打磨装置、所述下料装置和所述除尘装置设置在所述打磨房内，分别与所述控制器电性连接；所述上料装置包括：工作台、固定板、推送机构和定位机构；所述固定板、所述推送机构和所述定位机构设置在所述工作台上；所述固定板呈倾斜设置，用于放置螺杆，并使螺杆可在固定板上滚动，所述固定板在低端处设有挡块，所述挡块用于阻挡螺杆；所述推送机构位于所述固定板与所述定位机构之间，用于将所述挡块阻挡的螺杆推送到所述定位机构上；所述定位机构包括：主动辊轮、从动辊轮、测距传感器和第一伺服电机；所述主动辊轮和所述从动辊轮分别通过主动轴和从动轴可转动的设置在所述工作台上，用于承接螺杆；所述第一伺服电机与所述主动轴连接，用于带动所述主动轴和螺杆转动，所述测距传感器用于检测螺杆的螺纹起点位置，并用于在所述检测数据到达预设范围时使螺杆停止转动；所述第一打磨装置用于打磨螺杆的齿背；所述第二打磨装置用于打磨螺杆的齿槽；所述抓取装置设置在所述机器人的手臂上，所述抓取装置用于抓取所述定位机构上的螺杆，所述机器人用于带动所述抓取装置移动，使螺杆依次的经过第一打磨装置和第二打磨装置进行打磨，且用于将打磨好的螺杆放置到所述下料装置上；所述除尘装置包括：抽风机和抽吸管道；所述抽风机与所述抽吸管道连接，用于将磨屑抽吸到废气处理机构。

全文数据：

权利要求：

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