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申请/专利权人：中安华力建设集团有限公司
摘要：本发明公开一种装配式建筑外墙洞口封堵装置，涉及工地施工器械技术领域，包括行走机构、挂壁机构、毛化清灰机构、涂料涂刷机构、砂浆封堵机构、雾化机构、充发泡剂机构、定位摄像头以及操控器；其中：所述行走机构移动设置于楼顶的围墙上，其与挂壁机构挂接；所述挂壁机构包括外固定环、转环以及第一驱动件，所述外固定环与行走机构连接。本发明能实现在屋面水平移动，结合挑出的钢丝绳联挂壁机构上下移动，利用设置在挂壁机构上的多个作业机构，最终可实现对建筑外墙全覆盖，可通过操控器及视频系统在办公室或室外安全地带实现辅助控制，避免了传统施工人员在吊篮上，不安全状态，且提高了效率。
主权项：1.一种装配式建筑外墙洞口封堵装置，其特征在于：包括行走机构、挂壁机构、毛化清灰机构、涂料涂刷机构、砂浆封堵机构、雾化机构、充发泡剂机构、定位摄像头以及操控器；其中：所述行走机构移动设置于楼顶的围墙上，其与挂壁机构挂接；所述挂壁机构包括外固定环、转环以及第一驱动件，所述外固定环与行走机构连接，所述转环旋转安装于外固定环的内圈中，所述第一驱动件驱动转环在外固定环内做圆周转动，所述毛化清灰机构、充发泡剂机构、雾化机构、砂浆封堵机构以及涂料涂刷机构均安装于转环靠近墙体的一面；所述毛化清灰机构用于对洞口两端边缘进行毛化以及清理灰尘；所述充发泡剂机构用于向洞口内的中部位置填充发泡剂；所述雾化机构用于对洞口外侧进行雾化处理；所述砂浆封堵机构用于向发泡剂外侧的洞口内填充砂浆；所述涂料涂刷机构用于向砂浆外侧涂抹防水涂料；所述定位摄像头安装于外固定环，用于识别定位，所述行走机构与第一驱动件依据定位摄像头的反馈驱动挂壁机构位移，以实现毛化清灰机构、充发泡剂机构、雾化机构、砂浆封堵机构或涂料涂刷机构对准待施工洞口；所述操控器用于操控行走机构、挂壁机构、毛化清灰机构、涂料涂刷机构、砂浆封堵机构、雾化机构以及充发泡剂机构运行。
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