申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118201857A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B66C1/10;B66C17/04;B66C1/66

优先权：["20211101 NO 20211317"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明提供了一种储存系统1，包括框架结构100、至少一个容器升降装置501和多个储存容器106，框架结构100包括多个储存列105，在储存列中储存容器106以竖直堆垛107的方式一个储存在另一个顶部上，并且容器升降装置包括升降框架2’，升降框架用于当升降框架2’下降到储存列中的一个储存列中时可释放地连接到储存容器中的一个储存容器，以取出所述储存容器106，其中每个储存容器106的外周缘在四个容器拐角部12中的每个容器拐角部处包括竖直引导销凹部7，并且在升降框架2的四个框架拐角部17中的每个框架拐角部处设置竖直引导销4’，引导销4’中的至少两个引导销的下部具有包括容器支撑表面11、11’的容器支撑部分6、8，其中容器支撑部分6、8可以沿横向方向在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，引导销4’可以进入储存容器的对应引导销凹部7，在第二位置中，容器支撑部分移位成比在第一位置中更靠近升降框架的竖直中心线C，使得容器支撑表面11、11’定位成经由储存容器的面向下的支撑表面10支撑储存容器。

主权项：1.一种储存系统1，包括框架结构100、至少一个容器升降装置501和多个储存容器106，所述框架结构100包括多个储存列105，在所述储存列中所述储存容器106以竖直堆垛107的方式一个储存在另一个顶部上，并且所述容器升降装置包括升降框架2’，所述升降框架用于当所述升降框架2’下降到所述储存列中的一个储存列中时能释放地连接到所述储存容器中的一个储存容器，以取出所述储存容器106，其中每个所述储存容器106的外周缘在四个容器拐角部12中的每个容器拐角部处包括竖直引导销凹部7，并且在所述升降框架2的四个框架拐角部17中的每个框架拐角部处设置有竖直引导销4’，所述引导销4’中的至少两个引导销的下部具有包括容器支撑表面11、11’的容器支撑部分6、8，其中所述容器支撑部分6、8能沿横向方向在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述引导销4’能进入所述储存容器的对应的所述引导销凹部7，在所述第二位置中，所述容器支撑部分移位成比在所述第一位置中更靠近所述升降框架的竖直中心线C，使得所述容器支撑表面11、11’定位成经由所述储存容器的面向下的支撑表面10支撑所述储存容器。

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权利要求：

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