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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日：2022-12-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191790A
主分类号：G01S7/481
分类号：G01S7/481
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本说明书实施例提供一种激光雷达及其装调方法，其中，激光雷达包括基板，包括设置在基板同一表面的发射模块和接收模块；安装基座，具有第一光通道和第二光通道；第一光通道和第二光通道贯穿安装基座的第一端和第二端；发射透镜模块，设置于所述第一光通道，适于准直所述探测光束；接收透镜模块，设置于所述第二光通道，适于整形所述回波光束；扫描模块，适于改变入射至其上的所述探测光束和所述回波光束的角度；第一反射镜模块，用于改变探测光束的传输方向，以将探测光束折转至扫描模块；以及用于改变经回波光束的传输方向，以将回波光束折转至接收透镜模块。采用上述方案，能够简化激光雷达的结构，提高光学性能的稳定。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：基板，包括设置在所述基板同一表面的发射模块和接收模块，其中，所述发射模块，适于发射探测光束；所述接收模块，适于接收所述探测光束经目标物体反射的回波光束；安装基座，具有第一光通道和第二光通道，且所述第一光通道和所述第二光通道相互隔离；所述第一光通道和所述第二光通道贯穿所述安装基座的第一端和第二端；所述基板与所述安装基座的第一端固定连接；发射透镜模块，设置于所述第一光通道，且与所述发射模块相对应，适于准直所述探测光束；接收透镜模块，设置于所述第二光通道，且与所述接收模块相对应，适于整形所述回波光束；扫描模块，适于改变入射至其上的所述探测光束和所述回波光束的角度；第一反射镜模块，设置于所述安装基座的第二端，用于改变经所述发射透镜模块准直的所述探测光束的传输方向，以将所述探测光束折转至所述扫描模块；以及用于改变经所述扫描模块折转的回波光束的传输方向，以将所述回波光束折转至所述接收透镜模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达及其装调方法
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