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申请/专利权人：中国黄金集团建设有限公司
摘要：本发明提供了一种矿用多关节重载液压机械臂的电液控制系统，包括扬尘监测机构、处理器、机械臂骨架、机械臂动力机构、油箱、散热机构和除尘机构，处理器连接油箱、机械臂动力机构和扬尘监测机构，扬尘监测机构为尘土传感器，机械臂动力结构为阀体和液压杆，设置在机械臂骨架上，除尘机构设置在散热机构上，散热机构设置在油箱上，机械臂骨架通过底座安装在工作区域，处理器控制油箱供油和机械臂动力机构运动的同时根据扬尘监测机构的监测控制除尘机构主动除尘。本发明机械臂采用电浆供能，电浆本身带点，故易于对灰尘产生吸附，本装置通过分解动素的方式尽量使主动作和跟随动作同时进行，减少供能次数，减少灰尘影响。
主权项：1.一种矿用多关节重载液压机械臂的电液控制系统，其特征在于：包括扬尘监测机构1、处理器2、机械臂骨架3、机械臂动力机构4、油箱5、散热机构6和除尘机构7，所述处理器2连接所述油箱5、所述机械臂动力机构4和所述扬尘监测机构1，所述扬尘监测机构1为尘土传感器，所述机械臂动力结构为阀体和液压杆，设置在所述机械臂骨架3上，所述除尘机构7设置在所述散热机构6上，所述散热机构6设置在所述油箱5上，所述机械臂骨架3通过底座安装在工作区域，所述处理器2控制所述油箱5供油和所述机械臂动力机构4运动的同时根据所述扬尘监测机构1的监测控制所述除尘机构7主动除尘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国黄金集团建设有限公司 一种矿用多关节重载液压机械臂的电液控制系统
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