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申请/专利权人：武汉港迪技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种伺服永磁同步电机位置检测值处理系统，涉及伺服电机控制技术领域，该系统包括：控制环路、位置检测模块和位置值后处理模块；其中，控制环路，用于根据当前拍位置指令值与上一拍位置反馈值的差值，生成当前拍的基波角频率；位置检测模块，用于在伺服电机作业时，获得伺服电机转子在当前拍的位置检测值；位置值后处理模块，用于基于当前拍的基波角频率和位置检测值，获得当前拍的位置处理值。该系统具有易于实现、便于调整的特点，可实现简化计算、降低处理器开销的目标，同时相关参数少，可有效减少调试的工作量。
主权项：1.一种伺服永磁同步电机位置检测值处理系统，其特征在于，包括：控制环路、位置检测模块和位置值后处理模块；所述控制环路，用于根据当前拍位置指令值与上一拍位置反馈值的差值，生成当前拍的基波角频率；所述位置检测模块，用于在伺服电机作业时，获得伺服电机转子在当前拍的位置检测值；所述位置值后处理模块，用于基于当前拍的所述基波角频率和所述位置检测值，获得当前拍的位置处理值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉港迪技术股份有限公司 一种伺服永磁同步电机位置检测值处理系统
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