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申请/专利权人：天津大学
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192671A
主分类号：G05D1/695
分类号：G05D1/695;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了编队围捕集群坐标信息交互与通信协同飞行的方法及系统。该方法通过飞机之间进行自组网通信，所有飞机将各自位置信息发出，然后订阅接收到机群间彼此位置信息及控制信息，完成多机飞行获取彼此机间位置，使编队围捕飞行一致。本发明通过编队围捕飞机机间自组网通信，各飞机之间能获取到彼此位置，从机按主机下发位置进行飞行，科学合理的降低了飞机碰撞的风险，提高了编队围捕效果，及飞行一致性。
主权项：1.一种编队围捕集群坐标信息交互与通信协同飞行的方法，其特征在于，该方法通过飞机之间进行自组网通信，所有飞机将各自位置信息发出，订阅接收到机群间彼此位置信息及控制信息，完成多机飞行获取彼此机间位置，使编队围捕飞行一致；具体包括以下步骤：S1，通过MQTT协议，实现飞机个体位置的发布、机群整体位置信息的获取、地面控制站指令的获取；S2，个体飞机将个体信息标志的位置信息到发布到MQTT代理服务器；S3，个体飞机通过订阅MQTT消息，获取机群发出的所有飞机的位置信息；S4，地面站控制编队飞机起飞模式；S5，领航飞机识别围捕目标信息，对捕捉目标进行定位，计算每个从机飞到指定围捕点位需要飞行的距离，通过MQTT消息网络发出；S6，从机按领航飞机发出的位置进行飞行；S7，围捕任务完成时，地面站发出降落指令，各飞机完成降落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 编队围捕集群坐标信息交互与通信协同飞行的方法及系统
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