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申请/专利权人：采埃孚商用车系统全球有限公司
摘要：本发明涉及用于检测装载空间之内的装载物的方法，其中，利用至少一个摄像头将包含有装载物的装载空间的内部拍摄为图像，并使所拍摄的图像信息经过自动图像处理。图像处理所依据的算法包含有用于边缘识别的程序部分或算子，借助程序部分或算子从图像信息中确定装载物的能从摄像头识别出的边缘。借助算法通过如下方式使装载物的通过装载物的当前边缘配置所描述的模型与通过装载空间的边缘所描述的模型相匹配，即，执行装载物的能识别出的边缘以及装载物的边缘长度与未装载的装载空间的边缘及其边缘长度的比较，或与先前已装载的状态下的装载空间的边缘和所属的边缘长度的比较。由此确定被装载物占用的装载空间。
主权项：1.用于检测装载空间1之内的装载物6.1、6.2、6.3的方法，其中，利用至少一个摄像头将包含有装载物的装载空间的内部拍摄为图像，并使所拍摄的图像信息经过自动图像处理，其特征在于，所述图像处理所依据的算法包含有用于边缘识别的程序部分或算子，其中，通过所述程序部分或算子从图像信息中确定装载物6.1、6.2、6.3的可见的且能从所述摄像头的所在之处识别出的边缘7，此外，随后借助所述算法以如下方式使装载物的通过装载物的当前边缘配置所描述的模型与通过所述装载空间1的边缘8所描述的模型相匹配，即，执行装载物6.1、6.2、6.3的能识别出的边缘7以及装载物6.1、6.2、6.3的能识别出的边缘7的边缘长度-与未装载的装载空间1的边缘8和未装载的装载空间1的边缘8的边缘长度的比较，或-与先前已装载的状态下的装载空间的边缘和先前已装载的状态下的装载空间的边缘的边缘长度的比较，并由此确定被装载物占用的装载空间。
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权利要求：
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