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申请/专利权人：中国电子科技集团有限公司电子科学研究院
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189952A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G06Q10/0631;G06Q10/0639;G06Q30/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提出了一种基于兴趣度和竞拍机制的异构集群自主决策与控制方法，包括：利用传感器相互异构的集群个体探测目标运动轨迹；将多个集群的目标运动轨迹信息进行数据融合，并对目标运动轨迹信息进行相互认证；基于当前目标运动轨迹信息，确定目标兴趣度，利用目标兴趣度，集群对各个节点的任务列表进行任务分配以及自主调整，集群按照当前任务序列执行任务，对目标展开行动。本发明通过采用基于目标兴趣度评估和竞拍机制等方法，实现在动态环境下对群目标开展探测或其他行动的最优分配，实现复杂环境下的众多无人个体通过与行动环境、非合作方态势的相互作用不断进行自我调整和演化。
主权项：1.一种基于兴趣度和竞拍机制的异构集群自主决策与控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，利用传感器相互异构的集群个体探测目标运动轨迹；步骤S2，将多个集群的所述目标运动轨迹信息进行数据融合，并对所述目标运动轨迹信息进行相互认证；步骤S3，基于当前目标运动轨迹信息，确定目标兴趣度，利用所述目标兴趣度，集群对各个节点的任务列表进行任务分配以及自主调整，所述集群按照当前任务序列执行任务，对目标展开行动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院 基于兴趣度和竞拍机制的异构集群自主决策与控制方法
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