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【发明公布】图像的三维重建方法和图像的三维重建装置_国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司_202410369361.7 

申请/专利权人:国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

申请日:2024-03-28

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118196296A

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00;G06T7/00;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.14#公开

摘要:本申请提供了一种图像的三维重建方法和图像的三维重建装置,该方法包括:获取待处理图像对,待处理图像对包括目标物的双目立体像对中的左图像和目标物的双目立体像对中的右图像;根据待处理图像对,构建多个代价体,代价体用于表征待处理图像对的上下文信息和待处理图像对的视差信息,任意两个代价体的尺度不同;对多个代价体进行代价聚合处理,得到目标物的三维重建结果。该方法解决了图像纹理单一或重复导致图像的三维重建结果精度较差的问题。

主权项:1.一种图像的三维重建方法,其特征在于,包括:获取待处理图像对,其中,所述待处理图像对包括目标物的双目立体像对中的左图像和所述目标物的双目立体像对中的右图像;根据所述待处理图像对,构建多个代价体,其中,所述代价体用于表征所述待处理图像对的上下文信息和所述待处理图像对的视差信息,任意两个所述代价体的尺度不同;对多个所述代价体进行代价聚合处理,得到所述目标物的三维重建结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 图像的三维重建方法和图像的三维重建装置

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