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申请/专利权人：武昌首义学院
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182667A
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人，包括机体，机体的两侧均设有履带行走机构，履带行走机构沿其长度方向设有导轨条，导轨条的两端分别设有前导向凸轮和后导向凸轮，履带行走机构的表面上设有多个吸盘机构；吸盘机构包括吸盘、活塞推杆和弹性复位件，吸盘内侧设有空气吸排腔，活塞推杆的一端活动插设在空气吸排腔中，且活塞推杆与吸盘之间设置弹性复位件。本发明由于取消了线缆的限制，无气压泵的供给，通过巧妙的机械结构设计，机器人在移动时产生的噪声得到了显著的降低，功耗也减少了约30％，而且爬壁机器人在实地测试中表现稳定，能够实现长时间、远距离的攀爬操作。
主权项：1.一种爬壁机器人，包括机体1，所述机体1的两侧均设有履带行走机构2，其特征在于，所述履带行走机构2沿其长度方向设有导轨条3，所述导轨条3的两端分别设有前导向凸轮4和后导向凸轮5，履带行走机构2的表面上设有多个吸盘机构6；所述吸盘机构6包括吸盘7、活塞推杆8和弹性复位件，所述吸盘7内侧设有空气吸排腔9，所述活塞推杆8的一端活动插设在空气吸排腔9中，且活塞推杆8与吸盘7之间设置弹性复位件；吸盘机构6随着履带行走机构2运动时，吸盘机构6的活塞推杆8依次与前导向凸轮4、导轨条3下表面、后导向凸轮5、导轨条3上表面和前导向凸轮4周期性接触，实现空气吸排腔9的周期性吸气和排气功能。
全文数据：
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