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申请/专利权人：湖南视觉伟业智能科技有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118195953A
主分类号：G06T5/73
分类号：G06T5/73;G01S17/894;G06T5/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种TOF视频数据图像增强方法及系统，该方法基于物品反射强度和距离数据的进行联合补偿，配合观测对象边界处理、异常消除，均值迭代，可以获取增强的TOF图像数据，该方法处理逻辑简单，运算速度快，适合在数据采集端直接运算，可以有效提高采样精度以及信号质量。
主权项：1.一种TOF视频数据图像增强方法，其特征在于，包括：S1：采集TOF图像，确定所述TOF图像对应的强度数组和距离数组；S2：基于所述距离数组和所述强度数组得到疑似背景点数组；S3：基于所述疑似背景点数组进行拟合处理得到趋于真实的背景区域；S4：对所述背景区域进行锐化处理、异常消除处理和主体平滑处理，得到增强后的TOF图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视觉伟业智能科技有限公司 一种TOF视频数据图像增强方法及系统
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