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申请/专利权人：江苏珀然股份有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181330A
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06;B25J18/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种用于搬运车轮原料的机器人工作手臂及使用方法，包括机械臂、抓取装置；抓取装置包括基座、连接头和抓取单元；抓取单元包括C形架、电机、导向轴、双螺纹螺杆、主动齿轮、从动齿轮和两个对称设置的抓取组件；在本发明中，通过抓取组件对原料件的两侧提供夹持力，使原料件受力平衡，便于将原料件抓取起来；双层吸盘在电缸上能够随着电缸在一定角度内转动，使双层吸盘能够更充分接触原料件外表面，适用于不同规格的原料件；双层吸盘中的第二吸盘先接触并吸附在原料件上，然后第一吸盘接触吸附在原料件上并封闭第二吸盘，当第一吸盘发生漏气时，第一吸盘能够保持稳定的吸附力，不会出现原料件突然掉落的情况出现，使用更安全。
主权项：1.一种用于搬运车轮原料的机器人工作手臂，包括机械臂1及连接在机械臂1上的抓取装置2，其特征在于，所述抓取装置2包括基座21、连接头22和抓取单元23；连接头22固定在基座21的上端面上，抓取单元23固定在基座21的下端面上；所述抓取单元23包括C形架231、电机232、导向轴234、双螺纹螺杆235、主动齿轮2312、从动齿轮2310和两个对称设置的抓取组件；C形架231的开口朝下设置；电机232固定在C形架231的一侧；导向轴234、双螺纹螺杆235设置在C形架231的内部；导向轴234的轴线和双螺纹螺杆235的轴线相平行；导向轴234的端部与C形架231固定连接；双螺纹螺杆235的端部可转动的设置在C形架231上；主动齿轮2312固定在电机232的输出轴上；从动齿轮2310固定在双螺纹螺杆235的中部并与主动齿轮2312啮合传动；所述抓取组件包括立板236、立架238、电缸237、第一弹簧2311和双层吸盘239；立板236上设置有与导向轴234相适配的导向孔、与双螺纹螺杆235相适配的螺孔，导向轴234贯穿导向孔设置，双螺纹螺杆235贯穿螺孔并与螺孔螺纹配合；立架238铰接在立板236的下部；电缸237固定在立架238上；第一弹簧2311的一端与立板236固定连接，另一端与电缸237固定连接；双层吸盘239连接于电缸237上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏珀然股份有限公司 一种用于搬运车轮原料的机器人工作手臂及使用方法
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