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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台，包括转动输入端、输入端盖板、支撑底、运动转换机构和转动变刚度机构；运动转换机构通过联轴器与转动输入端连接，用于将转动输入端的转动转换为向四周扩散的平动；转动变刚度机构通过改变对运动转换机构的预紧力，从而实现对运动转换机构及转动输入端的转动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中的转动刚度的实时变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。
主权项：1.一种基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台，包括转动输入端、输入端盖板和支撑底板，其特征在于，还包括运动转换机构和转动变刚度机构；所述运动转换机构通过联轴器与所述转动输入端连接，用于将所述转动输入端的转动转换为向四周扩散的平动；所述转动变刚度机构同轴控制所述运动转换机构，通过实时控制所述转动变刚度机构对所述运动转换机构的预紧力，进而控制所述运动转换机构的运动刚度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于绳驱的牵拉式扭转刚度模拟平台
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