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申请/专利权人：四川文理学院;重庆三峡学院
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182659A
主分类号：B62D55/065
分类号：B62D55/065;B62D55/084;B62D55/116
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种应对复杂地形的警用机器人底盘承载系统，它包括履带机器人主体，所述履带机器人主体两侧的主动轴上均设置有摆臂履带，所述摆臂履带包括摆臂架和履带条，所述摆臂架包括活动连接的第一架体和第二架体，所述第一架体上对称设置有两个导向第二架体的活动槽，所述第二架体上设置有两根分别贯穿两个活动槽的牵引杆，所述牵引杆的自由端固接有与第一架体外弧面相同的定位轮盘。本发明在应用摆臂架行走时，可在颠簸不平路段进一步提升履带机器人主体的减震效果；在应用履带机器人主体自身履带移动过程中，对于碰撞和撞击，摆臂架前端的缓冲构造可极大降低冲击力度。
主权项：1.一种应对复杂地形的警用机器人底盘承载系统，包括履带机器人主体（1），所述履带机器人主体（1）两侧的主动轴（2）上均设置有摆臂履带（3），其特征在于：所述摆臂履带（3）包括摆臂架（4）、履带条（5）、第一齿轮（6）和第二齿轮（7），所述摆臂架（4）的一端安装于主动轴（2）上，所述第一齿轮（6）和第二齿轮（7）分别设置于摆臂架（4）的两端，其中第一齿轮（6）与主动轴（2）同轴连接，所述第一齿轮（6）和第二齿轮（7）通过履带条（5）链接，所述摆臂架（4）包括活动连接的第一架体（8）和第二架体（9），所述第一架体（8）上对称设置有两个导向第二架体（9）的活动槽（10），所述第二架体（9）上设置有两根分别贯穿两个活动槽（10）的牵引杆（11），所述牵引杆（11）上套接有抵接于活动槽（10）槽口的第一弹簧（12），所述牵引杆（11）的自由端固接有与第一架体（8）外弧面相同的定位轮盘（13）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川文理学院;重庆三峡学院 一种应对复杂地形的警用机器人底盘承载系统
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