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申请/专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日：2022-12-13
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118177969A
主分类号：A61B34/20
分类号：A61B34/20;A61B90/00;A61B17/56
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请提供一种标定、导航系统和标定系统中确定相对位置关系的方法，该标定系统包括光学导航相机、几何测量设备、服务器、待标定工具、以及设置于待标定工具上的多个标记物和至少一个中间结构；光学导航相机测量至少一个中间结构在第一坐标系下的第一坐标，以及测量多个标记物的光学中心在第一坐标系下的第二坐标；几何测量设备测量至少一个中间结构在第二坐标系下的第三坐标，以及测量待标定工具在第二坐标系下的第四坐标；服务器根据第一坐标、第二坐标、第三坐标和第四坐标，确定标记物的光学中心和待标定工具之间的相对位置关系。在标记物的光学中心和几何中心没有关联的情景下实现了标记物的光学中心和待标定工具之间相对位置关系的测量。
主权项：1.一种标定系统，其特征在于，包括光学导航相机、几何测量设备、服务器、待标定工具、以及设置于所述待标定工具上的多个标记物和至少一个中间结构，所述标记物和所述中间结构均与所述待标定工具刚性连接，其中：所述光学导航相机，用于测量所述至少一个中间结构在第一坐标系下的第一坐标，以及测量所述多个标记物的光学中心在所述第一坐标系下的第二坐标，并向所述服务器发送所述第一坐标和所述第二坐标；所述第一坐标系为基于所述多个标记物的位置建立的坐标系；所述几何测量设备，用于测量所述至少一个中间结构在第二坐标系下的第三坐标，以及测量所述待标定工具在所述第二坐标系下的第四坐标，并向所述服务器发送所述第三坐标和所述第四坐标；所述第二坐标系为基于所述待标定工具的位置建立的坐标系；所述服务器，用于根据所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标和所述第四坐标，确定所述标记物的光学中心和所述待标定工具之间的相对位置关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天智航医疗科技股份有限公司 标定、导航系统和标定系统中确定相对位置关系的方法
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