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申请/专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
摘要：本申请实施例涉及车辆领域，提供了一种非机动车横穿道路识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的环境图像，环境图像中包括非机动车；识别环境图像中的非机动车，得到感兴趣区域；若非机动车在当前车辆的可行驶区域内行驶，将感兴趣区域输入识别模型，得到非机动车的骑行信息，所述骑行信息包括非机动车的骑行朝向、骑行角度中至少一个；依据骑行信息判断非机动车是否横穿道路。通过深度学习和骑行信息结合，提升骑行信息的识别准确性和识别速度，从而提升非机动车横穿道路的识别的准确性。
主权项：1.一种非机动车横穿道路识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的环境图像，所述环境图像中包括非机动车；识别所述环境图像中的非机动车，得到感兴趣区域；若所述非机动车在当前车辆的可行驶区域内行驶，将所述感兴趣区域输入识别模型，得到所述非机动车的骑行信息，所述骑行信息包括骑行朝向、骑行角度中至少一个；依据所述骑行信息判断所述非机动车是否横穿道路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市锐明技术股份有限公司 非机动车横穿道路识别方法、装置、设备及存储介质
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