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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118180092A
主分类号：B08B11/04
分类号：B08B11/04;H02S40/10;B08B1/12;B08B1/34;B08B13/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种自适应越障和纠偏的光伏清扫机器人，属于光伏清扫机器人技术领域。包括主体，主体顶部外表面一侧铺设有光伏板组件，主体的两端均电性连接有驱动装置，主体的底部中央处固定安装有毛刷辊，毛刷辊两侧分别设置有与驱动装置连接的转动轴。本发明实现了光伏清扫机器人的越障和纠偏功能，防止光伏清扫机器人因两块相邻光伏板之间的安装误差造成的机器人打滑，提高了机器人在相邻光伏板之间移动时的稳定性，更容易实现跨越光伏面板的平面错位、边框错位，以及较大坡度和变形的组串过渡桥架，减少磨损与维修，确保光伏清扫机器人在光伏板上稳定可靠运行，提高了清扫效率和清扫质量。
主权项：1.一种自适应越障和纠偏的光伏清扫机器人，其特征在于，包括主体，主体顶部外表面一侧铺设有光伏板组件，主体的两端均电性连接有驱动装置，主体的底部中央处固定安装有毛刷辊，毛刷辊两侧分别设置有与驱动装置连接的转动轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种自适应越障和纠偏的光伏清扫机器人
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