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申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118193420A
主分类号：G06F13/12
分类号：G06F13/12;G06F13/40;G06F13/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种用于下肢康复机器人的串口通信的数据处理方法及系统，涉及下肢康复机器人领域，该方法包括：自数据池中获取到第一条待处理数据后，将待处理数据存入缓存区；按时序获取到下一条待处理数据后，判断下一条待处理数据中首个包头的位置；若在开始位置，则对缓存区中的数据进行分包处理；若在非开始位置，则将下一条待处理数据中位于首个包头之前的数据存入缓存区，以及对缓存区中的数据进行分包处理；若无包头或出现不完整包头，则将下一条待处理数据存入缓存区。本发明实施例采用数据池和数据分割拼接的方法优化串口通讯质量，从软件层面提供处理方案，既可以得到高质量的连续数据，又不更改当前设备方案，可以避免数据出现连包残包问题。
主权项：1.一种用于下肢康复机器人的串口通信的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：自数据池中获取到第一条待处理数据后，将所述待处理数据存入缓存区；按时序获取到下一条待处理数据后，判断所述下一条待处理数据中首个包头的位置；所述包头用于标识数据包的起始位置；若所述首个包头在所述下一条待处理数据的开始位置，则对所述缓存区中的数据进行分包处理；若所述首个包头在所述下一条待处理数据的非开始位置，则将所述下一条待处理数据中位于所述首个包头之前的数据存入所述缓存区，以及对所述缓存区中的数据进行分包处理；若所述下一条待处理数据中无包头或出现不完整包头，则将所述下一条待处理数据存入所述缓存区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 用于下肢康复机器人的串口通信的数据处理方法及系统
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