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一种基于视角聚合的全域光场空间解耦方法及系统 

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申请/专利权人:北京航空航天大学

摘要:本发明涉及一种基于视角聚合的全域光场空间解耦方法及系统,对不同尺度目标进行检测,提取不同尺度目标的位置信息和类别信息;计算全域光场图像内同一目标对的相似度和同一目标对的视角相关性,同时确定为强相关图像对若干个子空间聚合、精简;对子空间中的图像进行特征提取,得到局部特征和目标特征;基于所述局部特征,采用向量余弦相似度遍历不同特征点,获得不同特征中匹配点对集合并计算集合之间的相似度,确定子空间中的图像相邻,相邻的图像作为一个视角簇,再将子空间解耦为多个视角簇。本发明提高了全域光场图像的组织效率,降低了处理复杂性,使得全域光场信息的提取和利用变得更加高效和准确,显著提高了全域光场数据的处理效率和应用准确度。

主权项:1.一种基于视角聚合的全域光场空间解耦方法,其特征在于,包括:基于视角相关性的聚合步骤和面向目标子空间的视角解耦步骤;其中:所述基于视角相关性的聚合步骤:在全域光场空间内,对不同尺度目标进行检测,提取所述不同尺度目标的位置信息和类别信息;所述全域光场为记录了空间内任意一点在任意方向的光线强度的光场,全域光场图像取自不同位置、不同视角和不同设备;所述图像均指不同视角的图像;基于所述不同尺度目标的位置和类别信息,计算全域光场图像内同一目标对的相似度,基于所述相似度确定所述同一目标对的视角相关性;基于所述同一目标对的视角相关性将所述全域光场空间划分为由局部光场图像组成的连续若干个子空间,每一个子空间包括一个全域光场空间内的一个目标;若所述同一目标对的视角相关性大于设定第一阈值,则确定为强相关图像,将所述强相关图像聚合至所述若干子空间中的相应子空间中,得到聚合后的若干个子空间;将所述聚合后的若干个子空间进行精简,得到精简后若干个子空间;所述的目标均不同尺度目标;所述面向目标子空间的视角解耦步骤:对精简后若干个子空间分别进行解耦处理,即对子空间中的图像进行特征提取,得到局部特征和目标特征;每个子空间的解耦处理过程相同;基于所述局部特征,采用向量余弦相似度遍历不同特征点,获得不同特征中匹配点对集合;计算所述匹配点对集合之间的相似度,若所述相似度大于设定的第二阈值,则认为子空间中的图像相邻,相邻的图像作为一个视角簇,再通过解耦算法将子空间解耦为多个视角簇。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 一种基于视角聚合的全域光场空间解耦方法及系统

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