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申请/专利权人：上海交通大学;上海交通大学医学院附属新华医院
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118178162A
主分类号：A61H1/02
分类号：A61H1/02;A63B23/03
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种面瘫康复训练机器人、系统及方法，包括头戴式机器人本体、控制系统、动力系统、牵拉系统以及电源系统；所述控制系统、动力系统以及牵拉系统三者均安装在头戴式机器人本体上，所述电源系统作为动力源，所述牵拉系统自头戴式机器人本体延伸至面部区域；在所述控制系统的作用下，所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。利用计算机视觉技术来识别患者正常一侧面部的动作，然后通过这些识别出的动作信息来控制这个面肌修复机器人，能够精准地根据患者自身的面部动作来定制化康复训练，这样不仅可以提高康复效率，还能在一定程度上增加康复过程的安全性和舒适度，可以更自然、更有效地促进瘫痪侧肌肉的恢复。
主权项：1.一种面瘫康复训练机器人，其特征在于，包括头戴式机器人本体1、控制系统、动力系统、牵拉系统以及电源系统；所述控制系统、动力系统以及牵拉系统三者均安装在头戴式机器人本体1上，所述电源系统作为动力源，所述牵拉系统自头戴式机器人本体1延伸至面部区域；在所述控制系统的作用下，所述动力系统带动牵拉系统对患者的目标面部肌肉进行牵拉或放松。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学;上海交通大学医学院附属新华医院 面瘫康复训练机器人、系统及方法
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