申请/专利权人：株式会社大福

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118183187A

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/00

优先权：["20221213 JP 2022-198691"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：一种物品输送设备具备多个输送车、第1行驶轨道、配置于比第1行驶轨道更靠下侧处的第2行驶轨道、具有升降轨道的升降装置以及控制系统。控制系统在从对象输送车接收到先行请求信号的情况下，以在升降轨道上不存在非对象输送车且未非从对象输送车接收到进入请求信号为条件之一，执行使升降轨道移动至对象位置的事先升降处理。

主权项：1.一种物品输送设备，以以下为特征：所述物品输送设备具备：多个输送车，其输送物品；第1行驶轨道，其供所述输送车行驶；第2行驶轨道，其配置于比所述第1行驶轨道更靠下侧处，且供所述输送车行驶；升降装置，其使所述输送车在所述第1行驶轨道与所述第2行驶轨道之间升降；以及控制系统，其控制所述输送车和所述升降装置，所述第1行驶轨道被截断成相对于配置有所述升降装置的升降区域为上游侧的第1上游侧区域和相对于所述升降区域为下游侧的第1下游侧区域，所述第2行驶轨道被截断成相对于所述升降区域为上游侧的第2上游侧区域和相对于所述升降区域为下游侧的第2下游侧区域，所述升降装置具备能够供所述输送车行驶且在所述升降区域中进行升降的升降轨道，所述升降轨道在位于第1位置的状态下，将所述第1行驶轨道的所述第1上游侧区域与所述第1下游侧区域连接，在位于第2位置的状态下，将所述第2行驶轨道的所述第2上游侧区域与所述第2下游侧区域连接，所述输送车以如下的方式构成：所述输送车在存在于被设定于所述第1上游侧区域和所述第2上游侧区域的各个区域的进入请求区间的情况下，对所述控制系统发送请求向所述升降轨道的进入许可的进入请求信号，所述输送车在存在于所述第1上游侧区域和所述第2上游侧区域的各个区域中的在比所述进入请求区间更靠上游侧处设定的先行请求区间的情况下，对所述控制系统发送先行请求信号，以多个所述输送车中的作为对象的所述输送车为对象输送车，以除了所述对象输送车以外的所述输送车为非对象输送车，以所述第1上游侧区域和所述第2上游侧区域中的存在所述对象输送车的一方为对象上游侧区域，以所述第1位置和所述第2位置中的与所述对象上游侧区域对应的一方为对象位置，以与所述对象位置不同的一方为非对象位置，所述控制系统：在从所述对象输送车接收到所述进入请求信号的情况下，以所述升降轨道位于所述对象位置且在所述升降轨道上不存在所述非对象输送车为条件，对所述对象输送车发送许可向所述升降轨道的进入的进入许可信号，在从所述对象输送车接收到所述先行请求信号的情况下，以在所述升降轨道上不存在所述非对象输送车且未从所述非对象输送车接收到所述进入请求信号为条件，在所述升降轨道不存在于所述对象位置的情况下，执行使所述升降轨道移动至所述对象位置的事先升降处理。

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权利要求：

百度查询： 株式会社大福 物品输送设备

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